三輪車の駆動輪

先日道を歩いていると後から三輪車に追い抜かれました。
幼児が乗るようなやつではなく、
自転車(二輪車)の後に大きな荷台が付いていて
その左右に後輪が付いているやつです。
で、ふと目をやって驚いたのが駆動輪が左後輪だけということ。
ペダルを漕ぐとチェーンによって後輪に駆動力が伝わりますが、
その回転する車軸は左車輪にしかつながっていません。
そんな構造なの?

考えてみると左右に車輪がついていれば
曲がるときに内輪差があるわけで、
自動車だとディファレンシャルギアを装備しています。
そのデフを外してコストダウンするためか?
と発想したのですが、
そもそもあの三輪車の幅でそんなものが必要なのかと。
そういえばピザなんかの宅配で使われている
三輪バイクも同様の形状ですが、
あれってデフついてるのか?
という疑問も湧いてきて、きっとそんなものついてないだろう、
ということで三輪車の件は軸の長さをケチっただけ
という結論に達しました。まあ正解かどうかは知りませんが。